Göm meny

Externa exjobbsförslag

Här lägger vi in förslag som vi får direkt från företag och universitet. Meddela johan.lofberg@liu.se om ni upptäcker att något exjobb är inaktuellt.

Inkommet november 2022

ABB Corporate Research Collision Free Path Planning for Marine Surface Vessel
Husqvarna Sensor data fusion for object detection and classification
Siemens Exjobb & traineeprogram inom styrsystem
ABB Master’s Thesis Proposals

Inkommet oktober 2022

Aurobay E-Machine Rotor Position Estimate Function
Aurobay Empirical Emissions Model using Machine Learning
Aurobay Optimal Air Charge Control using MPC

Inkommet september 2022

SAAB Förbättrad skattning av flygtillstånd genom sensorer och beräkningar

Inkommet maj 2022

ABB Lifelong mapping in Google Chartographer

Exempel på tidigare förslag (redan gjorda eller tagna, men ger bra bild av relevanta företag)

ABB Collection of proposals in Mechatronics
Oticon System Identification Approach to Brain-Based Monitoring of Sound
Oticon Multi-sensor target localization and tracking for sound enhancement
ABB Position and orientation estimation on vessels
Oticon Reconstructing attended speech from the brain
Saab Design av Hardware-in-the-loop testrigg för styrsystem i flygplan
Virtuell-fysisk simulering av styrsystem i flygplan
ABB Robotics Projects in robotics and motion control
Devico Improving borehole instruments
Atlas Copco Kalman Filtering to Estimate Friction and Clamp Force in Threaded Fasteners
Stoneridge Sensor fusion in ADAS
ABB Marin Helsinfors Marin multimålföljning
Väderstad AB Volymmätning med hjälp av radarteknik och machine learning
Csiro (Brisbane) SLAM, control, perception, UAVs, field robotics
Eriksholm Research Centre Multi-sensor target localization and tracking for sound enhancement
FOI Track-before-detect in active sonar systems
Automatic path planning and pulse form selection in towed array systems
Distributed localization in underwater sensor networks
AgriOpt Statistik, AI, sensorfusion och/eller reglerteknik för prognos inom lantbruk
Frövi Billerud-Korsnäs Control and modelling projects at pulp and paper mill Frövi
Neoway (Brasilien) Automated Feature Engineering
Holmen The Non-Random Forest: Machine learning for prediction of wood properties
Holmen Predict paperboard properties using machine learning
Holmen Signal Processing of IMU data within a hostile environment
ABB Robotics Robotics Controller Software
ABB Robotics Robotics Software Test
ABB Robotics Robotics motion control
Solvina Reglering av termiskt kraftverk
NIRA Dynamics Examensarbeten inom signalbehandling
Emerson Förbättrad upplösning för FMCW radarsystem
Emerson Förbättrad upplösning för pulsat radarsystem
Schneider Electric Automation Modelling, identification, fault detection and control
Eriksholm Research Centre Multi-sensor target localization and tracking for sound enhancement
Embark Modeling, state estimation and control of tractor-trailer vehicles during aggressive maneuvering
ABB Robotics Robotics Motion Control
Scania Machine learning for high precision state estimation for truck and trailer systems
ABB Corporate Research Estimation of Ship Properties for Energy Efficient Automation
Combine Model-based design development and control of an underwater vehicle
NIRA Dynamics Wheel speed spectrum simulation for indirect tire pressure monitoring
Schneider Automation Various projects in modelling, signal processing and control
Toyota Material Handling Optimerad hydraulikstyrning
Volvo Cars Simulation tool for climate related functions in passenger car.
VTI Algorithm design for driver attention monitoring.
Opalum AB Kompensering av olinjäriteter i högtalare.
Autoliv Diverese arbeten inom målföljning, kalibrering, detektion etc.
Agricam Identifikation av temperatursignatur för insjuknande djur
Ericsson 5G Radio Access
Ericsson 4G Evolution
ABB Implementation of STATCOM models in DIgSILENT PowerFactory
ABB Matlab Integration into PSCAD/Hidraw
Öhlins Racing Diverse arbeten inom reglerteknik, signalbehandling och mekatronik
ABB Prediction of Remaining Useful Lifetime of Bearing Components
Creo Actuator model for flow control
Saab Analys och Visualisering av valideringsresultat - tillämpat på simuleringsmodell av Gripen kylsystem
Schneider Automation Various projects in modelling, signal processing and control
Ericsson Research Development and evaluation of resource distribution algorithms
Ericsson Research Development and evaluation of indoor positioning algorithms
Eriksholm Research Centre, Oticon Using brainwaves to control audio processing
NIRA Monitoring road surface conditions, Estimation of tire characteristics

Informationsansvarig: Johan Löfberg
Senast uppdaterad: 2023-06-12